目前，我們家已經(jīng)成為世界上大的焊接設(shè)備生產(chǎn)和出口，產(chǎn)能大于需求。但是制造業(yè)中焊接自動化程度仍然比較低，企業(yè)中自動化焊接設(shè)備(包括焊接機器人）僅占總焊接設(shè)備的15%左右，同發(fā)達(dá)工業(yè)家如德、日本的80%相差很遠(yuǎn)。未來的幾十年內(nèi)，制造業(yè)對焊接自動化設(shè)備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車、機車、冶金設(shè)備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動化程度高、性能優(yōu)良的焊接設(shè)備。焊接機器人作為焊接自動化發(fā)展的項趨勢，其市場前景樂觀。　

　　焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接的動作和焊接過程，在不同的場合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事些殊環(huán)境（如危險、污染等）的焊接任務(wù)，再者是簡單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動力，提高生產(chǎn)率；可以有降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。

　   但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求?！　?

　　焊接機器人的發(fā)展目前可分為三代：　

　　1、 代機器人，即目前廣泛應(yīng)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有適應(yīng)能力?！　?

　   2、二代機器人，在視角再現(xiàn)型機器人的基礎(chǔ)上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應(yīng)能力，如傳感機器人?！?

　　3、三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務(wù)?！　?

　　目前焊接機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，并能大幅降低勞動強度，改善勞動環(huán)境?！　?

　　在家重視和工業(yè)需求的情況下，我們相信焊接機器人在未來定能有光明的前景！