1、龍門式焊接機(jī)器人用于解決大型裝備式工字鋼梁和各種類型的隔板單元件加勁焊接;
2、主要由機(jī)器人天吊Traveling Gantry架、 Gantry架精密軌道、機(jī)器人系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接軟件包、電氣控制系統(tǒng)等組成;
3、通過視覺拍照系統(tǒng)計算出焊接軌跡及初始定位點、激光跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)焊接時焊縫微調(diào),焊接機(jī)器人自動完成平面上焊縫的焊接。
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