焊接機(jī)器人之前小編也為大家介紹了很多了，但大部分都是容易出現(xiàn)的問題和解決的方法。硬件設(shè)施有了，我們軟件設(shè)施也要跟上呀，所以今天小編就為大家介紹下焊接機(jī)器人的編程技巧，小編為大家總結(jié)了以下六點(diǎn)：

　　焊接機(jī)器人的編程技巧：

　?。?）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。  　　

　　（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安。  　　

　?。?）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定?！　?

　　（4）采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。 　

　?。?）及時插入清槍程序，編寫定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。  　　

　?。?）編制程序般不能步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成個好程序。

       這期的知識干貨還是比較多的，在保證焊接機(jī)器人切運(yùn)轉(zhuǎn)順利的同時，定要注意編程方面的問題。