焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化生產(chǎn)中替代人力進(jìn)行焊接工作的主要設(shè)備，而焊接變位機(jī)則是用于輔助焊接的機(jī)械設(shè)備，了解機(jī)器人的都知道，焊接機(jī)器人本身就有一定的自由度，能夠焊接多個方位的工件，那焊接機(jī)器人需要配置變位機(jī)嗎？下面博塔小編就為大家介紹變位機(jī)對焊接機(jī)器人的作用，以供大家參考。

  一、變位機(jī)對焊接機(jī)器人的作用

  在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍。為充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的功能，其通常與各種焊接變位機(jī)組合使用，從而實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更好的焊接質(zhì)量。目前，焊接變位機(jī)已成為焊接機(jī)器人工作站不可缺少的組成部分。一臺較復(fù)雜的多軸焊接變位機(jī)的價格往往超過標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人本身的價格，可見焊接變位機(jī)的重要性。
  焊接機(jī)器人雖然有5到6個自由度，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。

  另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置?；谏鲜鰞蓚€原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊接變位機(jī)才實施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺較多。

  二、焊接機(jī)器人與變位機(jī)的配合方式

  焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運(yùn)動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種：

  1、非同步協(xié)調(diào)配合：機(jī)器人施焊時，焊接變位機(jī)不運(yùn)動，待機(jī)器人施焊終了時，焊接變位機(jī)械才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某位置，進(jìn)行下條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的部焊縫焊完。

  2、同步協(xié)調(diào)配合：不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機(jī)器人施焊時，焊接變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運(yùn)動，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。
  由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動的控制系統(tǒng)相對簡單，所以焊接變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動配合，以非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動的居多。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)在機(jī)器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設(shè)備，根據(jù)實際生產(chǎn)的需要焊接變位機(jī)可以有多種形式。

  關(guān)于焊接機(jī)器人需要配置變位機(jī)嗎，通過以上內(nèi)容不難看出，配置一臺甚至多臺焊接變位機(jī)是很有必要的，希望通過博塔小編的介紹，大家可以更加充分的了解機(jī)器人智能焊接作業(yè)的相關(guān)內(nèi)容。洛陽博塔重工產(chǎn)品有焊接操作機(jī)系列、滾輪架系列、變位機(jī)系列、焊接機(jī)器人系列等。并可根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝量身定制。其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于石油化工、管道、壓力容器、機(jī)車、鋼結(jié)構(gòu)、礦山、電力、工程機(jī)械、軍工、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及服務(wù)等得到內(nèi)外用戶的致好評。