如今的人工智能非常流行，不僅僅是存在于我們的生活中，大型工廠也有智能機器人的存在，焊接機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人，它可以提高工作率，改善工人的勞動強度，工作環(huán)境等等！下面就跟隨博塔重工的小編起來了解下焊接機器人工作原理吧，在了解工作原理之前，我們先來了解下焊接機器人的構(gòu)造及征。
  一、焊接機器人的構(gòu)造
  常規(guī)的焊接機器人系統(tǒng)由以下5部分組成。
  1、機器人本體，般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機械手末(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
  2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和些用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的部信息和控制其部動作。
  3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、用焊槍等。
  4、焊接傳感器及系統(tǒng)安保護(hù)設(shè)施。
  5、焊接工裝夾具。
  二、焊接機器人的征
  焊接機器人是種具有“柔性”的機器，機器人具有人或者生物的某些功能，例如，工業(yè)機器人操作手模擬了人類手臂的功能，步行機器人模擬了人和動物下肢的運動功能。機器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的機器人的智能行為。
  工業(yè)焊接機器人只有作為作業(yè)系統(tǒng)的部分才能發(fā)揮作用。由于各種不同類型的機器人不斷涌現(xiàn)，它們發(fā)揮作用的形式和組成的系統(tǒng)也在不斷變化。工業(yè)焊接機器人作為制造系統(tǒng)的部分發(fā)揮作用是典型的。
  三、焊接機器人工作原理
  現(xiàn)在，通過焊接系統(tǒng)來分析焊接機器人工作原理。焊接機器人系統(tǒng)工作時，至少需要個工作臺，將工件裝卡在上面，并運送到機器人焊接的合適位置。這樣，構(gòu)成了個簡單的機器人焊接系統(tǒng)，稱為機器人焊接工作站。如果機器人組成個焊接生產(chǎn)線，則這個系統(tǒng)就變得更為復(fù)雜。
  機器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機器人系統(tǒng)般由機器人操作手、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)（用焊接電源、焊槍或焊鉗等）、焊接傳感器、中央控制計算機和相應(yīng)的安設(shè)備等組成。
  機器人操作手是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（如編碼盤）等組成。它的任務(wù)是地保證末操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。工業(yè)機器人操作手具有６個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C器人。
  變位機作為的作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負(fù)載能力及其運動方式。為了使機器人操作手充分發(fā)揮能，焊接機器人系統(tǒng)通常采用兩臺變位機，當(dāng)在其中臺上進(jìn)行焊接作業(yè)時，另臺則完成工件的上裝和卸載，從而使整個系統(tǒng)獲得高的費用能比。
  機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的大腦，它由計算機硬件、軟件和些用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人用語言、機器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護(hù)軟件等。控制器負(fù)責(zé)處理焊接機器人工作過程中的部信息和控制其部動作。所有現(xiàn)代機器人的控制器都是基于多處理器，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計算機通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動及協(xié)調(diào)控制。
  在焊接過程中，盡管機器人操作機、變位機、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時）不可缺少的設(shè)備。傳感器的任務(wù)是實現(xiàn)工件坡口的定位、跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。
  中央控制計算機在工業(yè)機器人向系統(tǒng)化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。通過串行接口與機器人控制器相連接，中央控制計算機主要用于在同層次或不同層次的計算機間形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時與傳感系統(tǒng)相配合，實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的離線編程、焊接家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。
  1、“可編程控制”方式：工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人的控制器，啟動控制程序，機器人就按照程序所規(guī)定的動作步步地去完成，如果任務(wù)變更，只要修改或重新編寫控制程序，非常靈活方便。大多數(shù)工業(yè)機器人都是按照前兩種方式工作的。
  2、“遙控”方式：由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達(dá)或危險的場所完成某項任務(wù)。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學(xué)污染環(huán)境工作的機器人等。遙控機器人（telemanipulators）通過人來構(gòu)成閉環(huán)控制。人借助于復(fù)雜的傳感器和顯示裝置進(jìn)行控制的機械系統(tǒng)。操作者也就成了控制系統(tǒng)的個中心單元。根據(jù)顯示的信息，操作者對校正信號調(diào)整以完成所需完成的動作。
  了解了焊接機器人工作原理，是不是覺得它很厲害？有了焊接機器人，工廠對工人們的技術(shù)要求不會那么高了，機器人是不知疲倦的，可以根據(jù)企業(yè)訂單進(jìn)行24小時工作。選購焊接機器人，就到博塔重工，我廠生產(chǎn)的焊接機器人品質(zhì)好，精度高，安性好，定期調(diào)試，售后服務(wù)完善，是您明智的選擇。

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